Per fare dei pannelli funzionanti bisogna seguire dei schemi molto precisi.
Il sistema più semplice si realizza comandando direttamente i cilindri con valvole di distribuzione. Il primo esempio rappresenta il comando di un cilindro a semplice effetto ove il comando principale è costituito da un distributore 3/2 ad esso direttamente collegato. Agendo normalmente sul comando si provoca lo spostamento o commutazione della valvola di comando. L'aria, attraverso la bocca di uscita, raggiunge la camera del cilindro vincendo la forza antagonista della molla e provoca l'avanzamento del pistone.
Il pistone permane nella posizione fino a quando il comando manuale permane. Una volta rilasciato il comando della valvola, si ripristina la posizione iniziale del distributore ed il pistone rientra per effetto della molla. La figura che segue mostra lo stesso comando ma realizzato con un cilindro a doppio effetto. Invece di una valvola 3/2 viene si può anche utilizzare una valvola 5/2.
Nella posizione di riposo o "normale" la via 2 è connessa al lato stelo ed è in comunicazione con l'alimentazione. Il cilindro ha lo stelo in posizione retratta. Azionando manualmente la valvola mettiamo in comunicazione l'alimentazione con l'uscita 4 e mandiamo in scarico la mandata. In questo modo il pistone fuoriesce e rimarrà in questa posizione fino a quando il comando manuale permane. Questi tipi d'impianti sono detti a comando diretto e sono consigliati quando si ha a che fare con cilindri di piccole dimensioni.
